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新一代UWB650Pro模塊屬性及對(duì)比UWB650的區(qū)別

2025-11-13 10:11

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UWB650Pro 是思為無(wú)線推出的基于 UWB技術(shù)的無(wú)線通信模塊。與上一代 UWB650 一樣，UWB650Pro 亦遵循 IEEE 802.15.4-2020 Standard 協(xié)議，并基于 Qorvo DW3000 UWB 芯片 設(shè)計(jì)，具備 高性能射頻功放、MCU 控制、ESD 靜電防護(hù)及 Mesh 自組網(wǎng)，支持高精度定位、測(cè)距與數(shù)據(jù)透?jìng)鞴δ堋?/p>

 

UWB650PRO模塊

網(wǎng)絡(luò)通信性能優(yōu)化

在網(wǎng)絡(luò)通信性能方面，UWB650Pro 針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)線模塊中容易出現(xiàn)的 數(shù)據(jù)丟包 和 信號(hào)盲區(qū) 問(wèn)題進(jìn)行了優(yōu)化。通過(guò)引入 ACK 自動(dòng)確認(rèn)機(jī)制、低功耗偵聽(tīng)（SNIFF）模式 以及 多跳路由控制算法，顯著提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性與網(wǎng)絡(luò)覆蓋的可靠性，有效降低因信號(hào)遮擋或干擾導(dǎo)致的 數(shù)據(jù)包丟失與定位精度漂移 現(xiàn)象。

 

多跳路由控制算法對(duì)數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)進(jìn)行了嚴(yán)格管理：同一數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)跳數(shù)被限定為 10 次，當(dāng)中繼節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)已超出該限制時(shí)，將自動(dòng)停止轉(zhuǎn)發(fā)，以防止網(wǎng)絡(luò)中因中繼過(guò)多而造成的 信號(hào)重復(fù)傳播與網(wǎng)絡(luò)污染。這一機(jī)制確保了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的傳輸效率與通信質(zhì)量。

 

模塊主要特性

  • 遵循IEEE 802.15.4-2020 Standard UWB以及通訊協(xié)議
  • 支持UWB Channel 5（6MHz）
  • 支持8Mbps和850Kbps空中數(shù)據(jù)速率
  • 多檔發(fā)射功率調(diào)節(jié)，最大發(fā)射功率0.5w
  • 支持 0-1023 字節(jié)數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度
  • 1Km超遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通訊
  • 支持Mesh自組網(wǎng)
  • 支持雙向測(cè)距 SS-TWR 和 DS-TWR 及定位方案
  • 測(cè)距精度優(yōu)于±10cm
  • 支持多標(biāo)簽定位。精確的定位計(jì)算
  • 靜電保護(hù)功能（ESD）

 

模塊性能參數(shù)

參數(shù)

備注

最小

典型

最大

單位

工作電壓范圍

 

3.0

4.2

5.5

V

工作溫度范圍

 

-20

25

60

℃

工作頻率范圍

CH5

 

6489.6

 

MHz

數(shù)據(jù)速率

 

850K

 

6.8M

bps

電 流 消 耗

休眠電流

 

 

<100

 

uA

發(fā)射電流

Continues Frame mode

 

<350

 

mA

接收電流

 

 

107

 

mA

偵聽(tīng)接收電流

Low-Power SNIFF mode

 

72

 

mA

待機(jī)電流

關(guān)閉接收且不發(fā)送數(shù)據(jù)

 

32

 

mA

發(fā) 射 參 數(shù)

發(fā)射功率

@VCC=5.0V

-5

 

27

dBm

發(fā)射帶寬（BW)

 

 

499.2

 

MHz

接 收 參 數(shù)

接收靈敏度

@850Kbps

 

-100

 

dBm

@6.8Mbps

 

-94

 

dBm

 

模塊應(yīng)用場(chǎng)所

  • 大型工業(yè)生產(chǎn)人員定位
  • 各種室內(nèi)定位的場(chǎng)合
  • 煤礦井下定位
  • 醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員定位

 

UWB650Pro對(duì)比UWB650主要區(qū)別及兼容性

 

1 更低功耗

UWB650Pro 與 UWB650 均具備 0.5W 發(fā)射功率，但 Pro 版本休眠電流降至 <100 μA，顯著延長(zhǎng)電池供電設(shè)備的續(xù)航時(shí)間。

 

2 模塊更小巧

UWB650Pro 采用更緊湊的電路設(shè)計(jì)，體積較 UWB650 縮小約 49%，便于集成于尺寸受限的設(shè)備中。

 

UWB650PRO尺寸圖

 

3 引腳設(shè)計(jì)優(yōu)化

 

由于采用不同的 MCU，UWB650Pro 的引腳定義更加簡(jiǎn)化，便于快速集成；而 UWB650 保留了更多 MCU IO 口，適合需要擴(kuò)展功能的用戶(hù)。

 

UWB650PRO引腳定義

 

UWB650PRO引腳定義

 

腳位編號(hào)

引腳定義

I/O

電平標(biāo)準(zhǔn)

描  述

1

VCC

-

3.0-5.5V

外接電源正極

2,5,15,17

GND

 

 

接電源地

3

CS

I

0-3.3V

休眠腳，內(nèi)部上拉，外部施加低電平時(shí)進(jìn)入休眠

4

UPGRADE

I

0-3.3V

模塊固件更新使能腳

6

TEST

I

0-3.3V

-

7

DEFAULT

I

0-3.3V

內(nèi)部上拉,工作狀態(tài)下持續(xù)拉低10s左右強(qiáng)制重啟并恢復(fù)出廠設(shè)置

8

TXD

O

0-3.3V

串口數(shù)據(jù)輸出腳，外接設(shè)備的RXD引腳

9

RXD

I

0-3.3V

串口數(shù)據(jù)輸出腳，外接設(shè)備的TXD引腳

10

TX_BUSY

O

0-3.3V

發(fā)送狀態(tài)指示腳，正在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)輸出高電平,發(fā)送完畢后輸出低電平

11

RX_BUSY

O

0-3.3V

接收狀態(tài)指示腳，接收到數(shù)據(jù)時(shí)輸出高電平，接收完畢后輸出低電平

12

LOC_BUSY

O

0-3.3V

模塊定位狀態(tài)指示腳，當(dāng)模塊正在與其他模塊執(zhí)行定位功能時(shí)輸出高電平，其他情況輸出低電平

13

RAN_BUSY

O

0-3.3V

模塊測(cè)距狀態(tài)指示腳，當(dāng)模塊正在與其他模塊執(zhí)行測(cè)距功能時(shí)輸出高電平，其他情況輸出低電平

14

SET

I

0-3.3V

模塊工作模式控制腳，內(nèi)部上拉，高電平時(shí)為普通模式，可以正常收發(fā)普通數(shù)據(jù)與執(zhí)行命令

16

ANT

 

 

外接50歐天線

 

UWB650引腳定義

 

UWB650引腳定義

 

腳位編號(hào)

引腳定義

I/O

電平標(biāo)準(zhǔn)

描  述

1

NC

 

 

 

2,17,19,36

GND

-

0-3.3V

接電源地

3

RESET

I

0-3.3V

模塊復(fù)位腳，正常高電平，拉低復(fù)位

4

SWDIO

I

0-3.3V

模塊燒錄腳

5

SWCLK

O

0-3.3V

模塊燒錄腳

6

TEST

I

0-3.3V

-

7

DEFAULT

I

0-3.3V

內(nèi)部上拉,

工作狀態(tài)下持續(xù)拉低10s左右強(qiáng)制重啟并恢復(fù)出廠設(shè)置

8

P200

I/O

0-3.3V

空余IO口

9

P112

I/O

0-3.3V

PWM輸出

10

P111

I/O

0-3.3V

PWM輸出

11,12

P301,P302

I/O

0-3.3V

空余IO口

13

CS

I

0-3.3V

休眠腳，內(nèi)部上拉，外部施加低電平時(shí)進(jìn)入休眠

14

P400

I/O

0-3.3V

空余IO口

15

RXD

I

0-3.3V

串口數(shù)據(jù)輸入腳，外接設(shè)備的TXD引腳

16

TXD

O

0-3.3V

串口數(shù)據(jù)輸出腳，外接設(shè)備的RXD引腳

18

VCC

-

3.0-5.5V

外接電源正極

20

P500

I/O

0-3.3V

空余IO口

21

TXOK

O

0-3.3V

發(fā)送狀態(tài)指示腳，正在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)輸出高電平

22

RXOK

O

0-3.3V

接收狀態(tài)指示腳，接收到數(shù)據(jù)時(shí)輸出高電平，

接收完畢后輸出低電平

23

P011

I/O

0-3.3V

測(cè)距/定位狀態(tài)腳，正在測(cè)距/定位時(shí)輸出高電平

24

P010

I/O

0-3.3V

空余IO口

25

P002

I/O

0-3.3V

普通IO輸出

26

P001

I/O

0-3.3V

普通IO輸出

27

P000

I/O

0-3.3V

普通IO輸出

28

P012

I/O

0-3.3V

普通IO輸出

29

P409

I/O

0-3.3V

普通IO輸出

30

P913

I/O

0-3.3V

普通IO輸出

31

P407

I/O

0-3.3V

普通IO輸出

32

P408

I/O

0-3.3V

普通IO輸出

33,34

P915,P914

I/O

0-3.3V

空余IO口

35

UPGRADE

I

0-3.3V

內(nèi)部上拉。外部輸入低電平后復(fù)位模塊進(jìn)入串口升級(jí)模式

 

  1. 軟件兼容性

盡管硬件架構(gòu)有所不同，UWB650Pro 與 UWB650 在軟件協(xié)議層面及功能完全兼容，可實(shí)現(xiàn)相互通信與混合組網(wǎng)，方便用戶(hù)平滑升級(jí)或替換產(chǎn)品。

 

 

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